<var id="3jtnx"><track id="3jtnx"></track></var>
      <big id="3jtnx"></big>
      <video id="3jtnx"></video>

            <video id="3jtnx"></video>
            華越國際
            歡迎來華越國際

            “纏綿”的對視與完美的同步,來自那顆聰慧的“大腦”

            2021-11-05 14:40:02 作者:華越國際  瀏覽次數:

            Kollmorgen

            工業機器人的聯動

            協作機器人(cobots)、制造機器人和機械臂旨在根據需要學習和適應新任務,就好像他們是人類同事一樣。這需要由機器人關節內的高質量伺服電機實現受控的安全運動,以便與人類同事一起安全操作。人機協作的多功能性有望為包裝、工廠自動化、食品和飲料加工、生命科學、醫療自動化等各行各業帶來新的能力和效率。

            在十月中上旬剛剛結束的世界先進制造業大會(AMTech)上,NACHI不二越的展臺上,兩部機械臂上演了“纏綿式”的對視和同步,十分的亮眼。類似于NACHI不二越這種展示,其實很取巧,也是很聰明的,看后不覺的想起了2009年ABB的三臺機器人在托盤上繞易拉罐的視頻,展示的是多軸聯動控制技術,這么精準的高速運動控制不是一般的牛。

            1 工業機器人核心競爭力——大腦“控制器”

            Kollmorgen

            想要完成如此復雜的動作,核心控制器必須足夠聰明,穩定性、故障率、易用性等關鍵指標必須要達標。

            其實,這種表演近些年有不少,比如在2018年初,安川機器人動感舞蹈就十分的騷氣,讓人忍俊不禁。

            衡量機器人優劣有兩個重要標準:穩定性和精確性。令人捧腹大笑的表演,其背后就是成熟的行業應用,這才是我們應該看到的問題。

            工業機器人的大腦-控制器

            控制器相當于工業機器人的大腦,負責控制整臺機器人的運動,核心技術集中于軟件算法??刂破髯钅荏w現各個廠商的調教水平與風格,一般由機器人廠家自主設計研發,是各個機器人廠商的“軟實力”。

            工業機器人控制器的主要任務是接收來自視覺、力覺等傳感器的檢測信號,根據操作任務的要求驅動機械臂中的各個伺服電機,進而控制機器人在工作空間中的運動位置、運動姿態、速度、軌跡、操作順序及動作的時間等,同時控制器也具有各類輸入輸出接口、人機交互界面等,擁有編程簡單、在線操作提示、使用軟件菜單操作和使用方便等特點。

            2 控制器的現狀與發展

            Kollmorgen

            控制器與機器人本體一樣,一般由機器人廠家自主設計研發。目前主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發,各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配,因此控制器的市場份額基本和機器人市場份額保持一致。

            目前國產控制器與國際先進水平相比還存在較大差距,主要體現在核心底層算法上,例如參數自整定,抑震算法,轉矩波動補償等等,導致國產工業機器人精確性、穩定性、故障率和易用性等關鍵指標不如發那科、ABB、安川、庫卡“四大 家族”的產品,這也和國內廠家重硬件、輕軟件有關。當前工業機器人需要實現的 動作愈加復雜,想要在高速的運動中實現精準的控制,其背后需要的長期的多 軸聯動控制技術積累,控制器必須足夠“聰明”,而先進核心算法的缺失使國產控 制器要想從“能用”到“好用”還有很長的路要走。

            3 品牌推薦(Kollmorgen

            Kollmorgen

            科爾摩根公司結合了超過30個行業領先的品牌(例如,Kollmorgen、Thomson、Dover、PacificScientific、 Portescap、Neff、Seidel和Bautz),建立了專注于客戶的運動控制制造與服務公司,稱為DanaherMotion。在 DanaherMotion品牌下我們可提供功能強大的集成運動控制技術。我們是年銷售超過10億美元的全球運動控制領先者,匯集幾十年應用經驗和技術創新,致力于幫助客戶更好、更快的制造機器。

            DanaherMotion定義了高標準的質量、創新和技術。我們能夠在控制成本的同時提高機器性能和可靠性。我們的全球制造足跡、快速定制以及原型制作能力,驅動著快速訂貨至交貨時間。無與倫比的應用經驗和設計專家經驗使用戶能夠更快速地調試機器。

            在當今競爭激烈的運動控制市場上,作為一個值得客戶信賴的合作伙伴,DanaherMotion全球的6,100名員工憑借超過60年應用經驗,加上 2000多家經銷商,將竭盡全力助您事業成功。DanaherMotion可服務于半導線、航天和國防、電力車輛系統、包裝、印刷、醫療以及機器人等各種 行業。用戶需要時,通過遍布全球的服務和技術支持基礎設施、現場服務工程師和技術支持團隊,我們可提供一種無比深度和廣度的運動控制產品解決方案。

            4 經典產品案例

            科爾摩根提供業界最先進的伺服電機,其配置和扭矩范圍幾乎可以滿足任何規格。我們的緊湊型無框電機提供直接旋轉運動,可在緊湊的空間內實現順從和安全的運動——無需復雜而笨重的傳動部件。我們優化電機性能和包裝的能力可以提高機器人的精度,從而改善控制和安全性。我們還提供從設計到生產的優化運動解決方案所需的集成驅動器、控制、開發工具和專業知識。

            UR5和UR10是通用機器人旨在在工業生產中建立鉸接臂機器人靈活性的兩 種模型的名稱。目前關注的是傳統機器人太大、太昂貴、太大的工作領 域。由于它們的重量很低,它們可以在任何需要的地方使用。六軸鉸接 機器人的功率密度大部分來自于科爾莫根特別改裝的KBM馬達。通用機器 人能夠將電機直接嵌入到鉸接軸中,而不需要額外的外殼。

            背景:

            Kollmorgen

            通用機器人公司特別為中小型企業開發了UR5和UR10型 號。處理裝置提升的有效載荷分別為5公斤和10公斤, 但其重量分別只有18公斤和25公斤。這種低重量使得可 以很容易地移動單元成為可能,而沒有復雜的子組件。鑒于用戶友好,多功能機器人的操作也同樣靈活。這種 多功能支持丹麥公司提供用戶友好的軟件。使用它,六 軸輕量級機器人很快就能準備好完成新的任務。編程不 需要機器人技術的特殊知識。

            策略意味著將科爾摩根的無框架組件電機直接集成到連 接軸中。這樣做,機器人承擔了電機殼體的功能,而齒 輪單元同時作為轉子的主軸承。從整體上看,UR使用的 組件經常具有多種功能,這最終大大減少了滾珠軸承、 聯軸器或軸等組件的數量,從而降低了整體系統的重量 和外形因素。此外,由于其高功率密度,科爾莫根電機 增加了UR5和UR10平臺的提升能力。KBM電機具有高功率 密度,同時增加了UR5和UR10的提升能力。KBM電機系列提供先進的電磁設計,優化扭矩和最小的 鋸齒和諧波失真。這些好處是提供在一個很大的操作速度范圍內。定子中 填充密度高的電磁技術可以增加扭矩,保持低熱損失。

            Kollmorgen

            由于KBM電機的可變模塊化設計,它提供了很大的自由來配置空間優化的伺服軸。

            模塊化設計

            自重與裝載能力的特殊比例是一個復雜的輕質結構的結 果,它不包含任何它不需要的東西。有了驅動器技術, 這種極簡主義的風格

            磁鐵用于轉子,它允許連續扭矩為1.45至3445牛頓米,峰值扭矩為4.91至12812牛頓米?!边@些電機的高質量是我 們選擇科爾摩根的原因之一,”通用機器人的技術業務經理EsbenH.?stergaard解釋說。鑒于KBM電機嵌入機器人外殼并直接驅動負載,機器人能夠在運動和力控制方面達到高水平的精度。在這方面,目標力 控制至關重要,因為機器人必須不斷地以高變異性完美地移動不同的工作件。在實踐中,它們可以識別物體的大小和彈 性,并相應地調整要施加的力。這種力必須比25牛頓還要強。由于±為10牛頓,精度和±為5毫米,可以為六個接頭編 程和執行所需的力和所需的位置。

            Kollmorgen

            無噪音,能源效率高 該機器人的另一個優點是其低噪聲和節能的操作。從總擁 有成本的角度來看,資源的經濟利用直接提高了機器人的 整體效率。因此,這項技術的競爭力因此提高。高能效的 另一個好處與減少電機的損耗密切相關。由于效率很高, 所以產生的熱量就會更少。這意味著電機保持較冷,運行 低于其最大額定值,從而獲得更長的使用壽命。改善的溫 度行為也阻止了整個建筑的升溫?!蔽覀冞^去使用的馬達 在連續運行時變得相當熱。因此,我們可以在不減速的情況下運行我們的機器人的連續運行,”?stergaard說,他指的是運 行時間長、負荷相對較高的測試程序。

            Kollmorgen

            KBM系列是一種創新的直接驅動無框架電機技術。無框架套 件電機為機械和工廠工程提供了廣泛的解決方案,以創造 具有最大程度的靈活性、功率密度、動力學和耐久性的應 用程序。除了本產品提供的技術優勢外,KBM平臺還包括14 個框架設計和許多預先設計的標準選項,具有具有競爭力 的領先時間?!蔽覀兓旧峡梢杂嗁彵M可能多的馬 達,”?stergaard強調道。這方面尤其重要,因為通用機 器人正在增長強勁?!币虼?,我們需要一個非常適合我們 的駕駛技術合作伙伴?!痹谶@方面,科爾莫根能夠以交付 可靠性給丹麥機器人專家留下深刻印象,并在捷克布爾諾 建立了一條UR特定的生產線。

            相關文章:
            本文暫無相關文章
            標簽: Kollmorgen
            86-021-50686311受理時間:
            周一至周五-上午8:00~下午18:00
            郵件:sales@eusource.cn

            Copyright ? 2008-2019上海華越國際貿易有限公司 版權所有
              滬公安網備31011502005780
            滬ICP備08025974號-2